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# Syntax Coloring Map For BraccioRobot
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# Class
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BraccioRobot	KEYWORD3
Position	KEYWORD3

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# Methods and Functions 
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init	KEYWORD2
moveToPosition	KEYWORD2
powerOff	KEYWORD2
powerOn	KEYWORD2
setStartSpeed	KEYWORD2
getStartSpeed	KEYWORD2
setBase	KEYWORD2
setShoulder	KEYWORD2
setElbow	KEYWORD2
setWristRotation	KEYWORD2
setWrist	KEYWORD2
setGripper	KEYWORD2
set	KEYWORD2
getBase	KEYWORD2
getShoulder	KEYWORD2
getElbow	KEYWORD2
getWristRotation	KEYWORD2
getWrist	KEYWORD2
getGripper	KEYWORD2
Position	KEYWORD2
maxPositionDiff	KEYWORD2
setFromString	KEYWORD2




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# Constants
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MAXIMUM_SPEED	LITERAL1
MINIMUM_SPEED	LITERAL1